亚历克斯是一位非常害羞内向的公主，热爱阅读的她十分厌倦皇宫里枯燥无趣的生活。一次偶然中，在皇宫花园里，亚历克斯看到了一闪神秘的大门，她曾经在某个故事中看到过和这个一模一样的大门。让亚历克斯没有想到的是，在门背后的，是一个充满了魔法和神奇生物的奇幻世界。 在这里，亚历克斯结识了一帮善良的朋友们——活泼开朗乐观向上的美人鱼罗密、头脑聪慧冷静淡定的诺丽，她们告诉亚历克斯，这个王国里存在着一个非常任性而又暴戾的统治者玛露西亚，她们所使用的魔法便是被玛露西亚给夺走的。为了帮助好友们夺回本来就属于她们的东西，亚历克斯踏上了旅程。
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在阿波与太郎的战斗后，他在此教导新一批的功夫学生，他们是一群可爱的兔子， 学生们执意要学习战斗，阿波教导他们功夫中重要的是-信心，耐心，勇气，等等..。
延续前一集的剧情，狮子亚历克斯（本·斯蒂勒 Ben Stiller 配音）、斑马马蒂（克里斯·洛克 Chris Rock 配音）、长颈鹿迈尔曼（大卫·休默 David Schwimmer 配音）、河马格洛里亚（贾达·萍克·史密斯 Jada Pinkett Smith 配音）以及企鹅们，为了能离开马达加斯加岛回到五光十色的纽约，对一架破旧的失事飞机进行维修改造，并成功起飞。当大家已经开始庆祝终于可以回到纽约时，飞机却意外降落，迫降到了非洲大草原上。在这儿，狮子亚历克斯终于见到了它的父母。但是由于生活习性上太多不一样，而且言行举止各异，使得这群纽约来的动物们显得格格不入。这群昔日纽约中央公园的动物明星们，在这野外艰难的环境中应该怎么办？虽然在这儿遇见了自己的同类，但因为习性不同，使得自己无法完全融入他们的群体。为了能融入环境，与同类们建立良好的关系，大家都是施展各种招式，笑料百出。
仗义友善的瓢虫父子Cox和Junior为帮好友黑蚂蚁Mandible逃脱红蚂蚁的堵截，不幸从冰天雪地的法国流落至夏日炎炎的南美加勒比。他们用自己的勇敢、机智逃脱了热带雨林里螳螂及蜘蛛的魔爪，并结识了当地瓢虫，并与毛毛虫共同协力赶走了入侵他们家园的人类。与此同时Junior的勇敢也是它收获了爱情，希望留在美丽的加勒比。面对父子分别， Cox和Junior将会做什么样的选择呢？
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